Henk Kuijpers heeft vanaf de 1970er jaren van zijn hobby, striptekenen, zijn werk gemaakt.
In 1974 verschijnt de strip Het Misdaadmuseum van Kuijpers in afleveringen in het stripweekblad Pep.
Franka, archeologe, is dan nog één van de personages binnen de strip. Het Misdaadmuseum valt op door de liefde voor details. Zowel personages als decors zijn tot in de puntjes uitgewerkt. De decors soms overgenomen van echt bestaande locaties. Al in het tweede stripverhaal, Het Meesterwerk, is duidelijk dat Franka de hoofdpersoon is geworden. In de loop van de avonturen zal ze uitgroeien van een karikaturaal getekende stripfiguur tot een veel realistischer getekend personage. Als Pep in 1975 fuseert met Sjors en voortaan Eppo heet, verschijnen de avonturen van Franka in het laatstgenoemde blad. In 1978 verschijnen de eerste albums van Franka bij Oberon, Het Misdaadmuseum en Het Meesterwerk.
Franka is al snel bijzonder populair in Nederland en België, vanaf 1987 verschijnt Franka ook in Frankrijk.
In 1990 ontvangt Kuijpers de Stripschapprijs voor zijn hele oeuvre.
Op 11 januari 2010 werd Kuijpers door (collega-striptekenaar) Jan Kruis geëerd als Grootste Stripheld van Nederland.
De roodharige tot de verbeelding sprekende schoonheid Franka heeft zich door de jaren ontwikkeld van pril avonturenmeisje tot een avontuurlijke en begeerlijke vrouw en zich in vele harten genesteld...
Franka, wauw, wat een vrouw..!