14 juni 1951 was een belangrijke dag, niet alleen voor de Endeavour Foundation, maar ook voor mensen met een handicap en hun families.
Ruim zeventig jaar geleden was er zeer beperkte ondersteuning beschikbaar voor mensen met een verstandelijke beperking. In Queensland werden kinderen met een verstandelijke beperking vaak uitgesloten van klaslokalen, terwijl hun families aan hun lot werden overgelaten.
Endeavour Foundation is ontstaan uit de stemmen van ouders die een van de meest fundamentele mensenrechten eisten: het recht op onderwijs voor kinderen met een verstandelijke beperking.
Hun vastberadenheid veranderde al snel in actie en vormde een beweging die tot op de dag van vandaag pleit voor sociale inclusie van mensen met een handicap. Het begon met een geïmproviseerde school op de veranda van een huis in Brisbane en groeide van daaruit enorm uit.
Stichting Endeavour werd in 1951 opgericht door een groep ouders van kinderen met een verstandelijke beperking. Aanvankelijk heette het de Queensland Sub-Normal Children's Welfare Association, maar de ambitie van de groep was om trainingscentra op te richten om de kinderen eenvoudig ongeschoold werk te leren.
Naarmate de organisatie groeide, groeide ook de verscheidenheid aan ondersteuning. Aanvankelijk met onderwijs, maar breidde uit naar het bieden van werkgelegenheid, veilige plekken om te wonen en mogelijkheden om betrokken te raken bij de gemeenschap.
In 1982 stemde de vereniging voor een naamsverandering van de Queensland Sub-Normal Children's Welfare Association in de Endeavour Foundation, als weerspiegeling van een verandering in de maatschappelijke houding ten opzichte van mensen met een handicap en de groei van de organisatie.