Roger Leloup werd geboren op 17 januari 1933 in Verviers, België, als zoon van een kapper die onder andere Jacques Martin tot zijn klantenkring rekende. Martin, de bedenker van Alex, werd zijn mentor en vertrouwde hem in 1950 de inkleuring van de avonturen van de blonde Galliër toe. Drie jaar later, in navolging van Jacques Martin, trad Roger Leloup in dienst bij de Hergé Studios, waar hij tot 1969 werkte. Zijn grootste prestatie tot dan toe was de tekening van de privéjet van miljardair Carreidas in "Vlucht 714 naar Sydney". Vanaf halverwege de jaren vijftig leverde hij technische specificaties aan het weekblad Kuifje. In 1968 creëerde hij Yoko Tsuno. Diep gehecht aan het personage, dat hij al snel eigenhandig tot leven bracht, werd hij haar alter ego en zette haar avonturen voort op een leeftijd waarop de meeste van zijn collega's hun pennen al lang hadden neergelegd. Zijn nauwgezette tekenstijl, van zeldzame precisie, is een prachtig voorbeeld van het beste dat de Frans-Belgische stripwereld te bieden heeft.
Yoko Tsuno werd aanvankelijk bedacht als een bijpersonage in Jakke en Silvester (Jacky en Célestin), een serie die Peyo aan Roger Leloup wilde toevertrouwen. Met Kerstmis 1968 schetste Leloup een jonge Japanse vrouw om zich bij het duo te voegen. Een jaar later, toen uitgeverij Dupuis op zoek was naar een serie om te publiceren in zowel het tijdschrift Robbedoes/Spirou als het Duitse tijdschrift Eltern, werd Yoko Tsuno voor de serie gekozen. Leloup presenteerde zijn eerst het project om Jakke en Silvester nieuw leven in te blazen, maar dit werd afgewezen. De uitgever gaf de voorkeur aan nieuwe personages. Er werd een proefpagina gemaakt om de Duitse uitgever te overtuigen, waarop Paul Pola (Pol Pitron) en Ben Beeld (Vic Vidéo) verschenen, evenals Yoko als een bijpersonage in het duo. Leloup voegde ook de eerste tien pagina's van Trio in het onbekende (Trio de l'étrange) toe.
Hoewel de eerste versie van het korte verhaal De vliegende spin/De stelende spin (L'Araignée qui volait) aanvankelijk was ontwikkeld voor Jakke en Silvester, verscheen er een personage genaamd Yoko Shirisho en nog niet Yoko Tsuno, die Roger Leloup introduceerde door dit scenario bewust te herwerken, wat resulteerde in het verhaal dat in 1974 opnieuw zou worden gepubliceerd als het album Avonturen met elektronika (Aventures électroniques). Roger Leloup legt uit hoe Yoko van een bijpersonage de hoofdrolspeelster van zijn scenarios werd: "Mij werd verteld dat het beter was om nieuwe helden te introduceren." De Duitse vraag versnelde de zaken. Yoko bestond al in mijn plannen, maar ze verscheen slechts als een bijpersonage in het scenario voor "De Spin". Dus introduceerde ik haar in de kraanscène, die aanvankelijk veel langer was dan in de uiteindelijke versie.
Overtuigd door deze pagina's, en in afwachting van een reactie van het Duitse tijdschrift, vroeg Dupuis aan Leloup om complete verhalen met Yoko in de hoofdrol te schrijven, onder supervisie van een vaste medewerker van Dupuis, Maurice Tillieux (Guus Slim, Jess Long…). "Eind jaren zestig had niemand zich kunnen voorstellen dat een vrouw een stripheldin zou kunnen worden." Yoko, heette toen nog Yoko Shirisho. Maurice Tillieux stelde voor de naam te veranderen in iets korters. De stad Tsuno in Japan zou haar naam aan Yoko lenen, zoals Leloup uitlegt: "Tsu had een Chinese klank en No riep associaties op met Japans theater; kortom, het was ideaal voor een Japanse heldin aan wie ik een Chinese achtergrond wilde geven."
Het eerste complete verhaal, Overval in hi-fi (Hold-up en hi-fi), met tekst van Maurice Tillieux, werd aangekondigd in weekblad Robbedoes nr. 1692 op 17 september 1970 en een week later gepubliceerd in nr. 1693. Een tweede verhaal, Het kerstengeltje (L’Ange de Noël), volgde in nummer 1706 op 24 december 1970, en vervolgens het derde, De aapmens (La Belle et la Bête), in nummer 1709 op 14 januari 1971. De samenwerking met Maurice Tillieux eindigde toen. Koers 351 (Cap 351) verscheen in nummer 1715 op 25 februari 1971.
De positieve ontvangst die het eerste korte verhaal in de herfst van 1970 kreeg, bracht Dupuis ertoe het idee van een samenwerking met het Duitse tijdschrift te laten varen en Roger Leloup groen licht te geven voor de productie van een eerste compleet album, Trio in het onbekende, dat vanaf 13 mei 1971 in het weekblad Robbedoes verscheen.
Yoko Tsuno is één van de eerste vrouwelijke striphelden, een pure uitdrukking van het heersende feminisme eind jaren ’60. Naast Bécassine, die teruggaat tot 1905, hadden andere vrouwelijke personages succes geboekt zoals Barbarella van Jean-Claude Forest, gecreëerd in 1962, en in 1967 Laureline uit de Ravin-serie van Pierre Christin en Jean-Claude Mézières. "Aan het begin van de jaren zestig had niemand zich kunnen voorstellen dat een vrouw een stripheldin zou kunnen worden." François Walthéry creëerde Natasja iets eerder, in februari 1970. Leloup, die zich zorgen maakte over "concurreren" met zijn vriend, werd gerustgesteld door Dupuis, die uitlegde dat de twee heldinnen complementair waren.
In tegenstelling tot veel auteurs die weinig aandacht aan vrouwen besteden of zich beperken tot karikaturen, creëert Leloup een universum waarin vrouwen vaak rollen spelen die normaal gesproken aan mannelijke personages worden gegeven, maar met hun eigen sterke en zwakke punten, zoals geïllustreerd door het felle duel tussen Yoko en koningin Hegora in De aartsengelen van Vinea (Les Archanges de Vinéa).
