Guy Motors Limited werd in 1914 opgericht door Sydney Guy (1885-1971). Hij was in 1909 in dienst getreden bij Sunbeam Motor Car Company, een autofabrikant in Wolverhampton. Na een conflict over de hoogte van zijn beloning zette hij in 1914 een eigen bedrijf op, Guy Motors Limited. Op een terrein bij Fallings Park in Wolverhampton kwam zijn eerste fabriek te staan. Het eerste product was een lichte vrachtwagen met een laadvermogen van ca. 750 kilogram. De eerste exemplaren rolden in september 1914, een maand na het uitbreken van de Eerste Wereldoorlog, uit de fabriek. Op hetzelfde chassis werd ook een autobus gebouwd met een capaciteit van 14 passagiers.
Voor en tijdens de 2e Wereldoorlog maakte het bedrijf ook vrachtwagens en pantserwagens voor het Britse leger.
Na de oorlog bleef de productie van bussen, zowel voor thuis- als exportmarkten, de belangrijkste activiteit. In 1957 ging oprichter Sidney Guy met pensioen. Vier jaar later, in 1961, werd het bedrijf opgekocht door Jaguar. In 1966 werd Jaguar opgenomen in British Motor Corporation en weer twee jaar later fuseerde deze met Leyland Motor Company tot British Leyland Motor Corporation. De productie van Guy vrachtwagens werd in 1975 gestaakt en nadien heeft Guy Motors vooral onderdelen geproduceerd. Vanwege financiële moeilijkheden werd Guy Motors in 1982 gesloten.

