Wim G. Lensen was een van de eerste medewerkers van Marten Toonder en de Toonder Studio's. Hij trad in 1940 in dienst bij de studio's, nadat hij voor reclamebureau Pätz aan het Rokin in Amsterdam had gewerkt. Hij begon te werken voor Toonders stripproducties voor Diana Editions en even later deed hij het inkten van de achtergronden in de dagelijkse strip 'Tom Poes'. In de tweede helft van de jaren veertig tekende hij een aantal afleveringen van de nieuwe 'Panda'-strip.
Voor Tom Poes Weekblad tekende hij zijn eigen strips 'Sim en Pans', 'De Heren Jansen en Tilanus in het Land der Troegels', evenals het puzzelkatern 'Professor Eureka'. Toen het tijdschrift in 1951 uit elkaar viel, werd 'Sim en Pans' voortgezet in Wereldkroniek. Verder illustreerde Lensen de ansichtkaartenreeks 'Doremias Dias'.
Lensens meest opvallende bijdrage aan de Toonder Studio's was een aantal jaren het inkleuren van de wekelijkse 'Tom Poes'-strip in Revue. Tussen 1964 en 1974 deed hij ook het inkleuren van Puk en Poppedijn-verhalen van Piet Wijn voor De Spiegel. Bij een brand in het kasteel in Nederhorst ten Berg, waar de studio's waren gevestigd, gingen in 1971 de originele kleuringen van Lensen, evenals zijn gestructureerde opzet van de stripafdeling verloren.
Als een van de weinige striptekenaars van de studio (samen met Frits Godhelp en Richard Klokkers ), is Lensen mentaal nooit hersteld van de gevolgen van de brand. Hij werd in een psychiatrisch ziekenhuis opgenomen nadat hij aan hallucinaties leed. Hij ging uiteindelijk met pensioen en stierf in 1993.
