Chelmsford is een bruisende stad in het district City of Chelmsford, gelegen in het Engelse graafschap Essex. Het is de hoofdstad van Essex en een van de drie steden in het graafschap, naast Colchester en Southend-on-Sea.
De stad ligt strategisch ongeveer 50 kilometer ten noordoosten van Londen (Charing Cross) en 35 kilometer ten zuidwesten van Colchester. Volgens de volkstelling van 2021 telt het stedelijk gebied van Chelmsford 110.625 inwoners, terwijl het gehele district ongeveer 182.000 inwoners heeft.
Inwoners van Chelmsford worden trots "Chelmsfordians" genoemd. De stad staat bekend om zijn kathedraal, levendige winkelstraten en de rivier de Can die erdoorheen stroomt. Het is een belangrijk commercieel en cultureel centrum in de regio.
