Arundel is een marktstad en burgerlijke parochie in het district Arun, gelegen in de South Downs in het graafschap West Sussex, Engeland. De stad staat bekend om haar goed bewaarde historische karakter en haar prominente ligging aan de rivier de Arun, die door het oostelijke deel van de stad stroomt.
Het stadsbeeld wordt gedomineerd door het middeleeuwse Arundel Castle, dat al eeuwenlang de residentie is van de hertogen van Norfolk. Daarnaast beschikt Arundel over een rooms-katholieke kathedraal, een opvallend neogotisch bouwwerk dat aan het einde van de 19e eeuw werd voltooid. De stad heeft ook een museum en een groot aantal beschermde monumenten. Na het aanzienlijk grotere Chichester telt Arundel het hoogste aantal monumentale gebouwen in West Sussex.
In bestuurlijk opzicht speelde Arundel al vroeg een rol. Het kiesdistrict Arundel behoorde tot de vele districten die werden hervormd door de Municipal Reform Act van 1835, waarmee het lokale bestuur in Engeland werd gemoderniseerd.
Tussen 1836 en 1889 beschikte Arundel over een eigen politiecorps, bestaande uit drie agenten. In 1974 werd de stad onderdeel van het district Arun. Tegenwoordig heeft Arundel de status van burgerlijke parochie met een eigen gemeenteraad, die verantwoordelijk is voor lokale aangelegenheden.
