Stoke Prior is een dorp in de burgerlijke parochie Stoke in het district Bromsgrove in Worcestershire. De parochie omvat de nederzetting Stoke Wharf en het gehucht Woodgate, evenals het naburige Stoke Heath.
In 1086 werd Stoke Prior in het Domesday Book vermeld als Stoche, in het oude hundred Came in Worcestershire. De landheer en hoofdpachter was de bisschop van Worcester, St. Mary.
Toen het hundred van Halfshire werd gevormd (waarschijnlijk in het midden van de 12e eeuw), was Stoke Prior een van de drie landgoederen van Came die werden toegevoegd aan het hundred van Oswaldslow.
In de 19e eeuw was Stoke Prior nauw verbonden met de industrieel John Corbett.
In 1853, nadat hij zijn aandeel in het familiebedrijf in de kanaalvaart had verkocht, kocht hij van de British Alkali Company een in onbruik geraakte zoutfabriek in Stoke Prior. Corbett paste alle innovaties van de Industriële Revolutie toe om het bedrijf te mechaniseren en te commercialiseren, waardoor zijn zoutfabriek al snel de grootste van Europa werd en hij een groot fortuin vergaarde.
De parochiekerk van St. Michael and All Angels dateert uit de 12e eeuw.